Asunaro mon

Shinkage Ryū
Η Shinkage Ryū ιδρύθηκε από τον Kamiizumi Ise-no-kami Hidetsuna (αργότερα Nobutsuna) στα μέσα του 16ου αιώνα. Ο Hidetsuna είχε μελετήσει τις σχολές Tenshin Shōden Katori Shintō Ryū, Nen Ryū και Kage Ryū. Τη σχολή Kage Ryū την είχε διδαχθεί από τον ιδρυτής της, Aisu Ikosai, και αφού κατανόησε την αρχή που ονόμασε “Marobashi”, δημιούργησε τη σχολή Shinkage Ryū (δηλαδή τη νέα Kage Ryū). Το Marobashi είναι η βαθιά κατανόηση της φύσης της μάχης και είναι η βάση όλων των τεχνικών στη Yagyū Shinkage Ryū.
 
Yagyū Shinkage Ryū
O Yagyū Sekishisai Munetoshi ήταν ένας τοπικός άρχοντας στην επαρχεία Nara και διάσημος πολεμιστής. Αφού συνάντησε τον Hidetsuna και έχασε από αυτόν σε μια μονομαχία, του ζήτησε να έρθει στο χωριό Yagyū και να του διδάξει την Shinkage Ryū. Ο Munetoshi ορίστηκε ως ο δεύτερος διάδοχος της Shinkage Ryū από τον Hidetsuna, αφού επέδειξε τις τεχνικές muto (τεχνικές με τις οποίες ένας άοπλος επικρατεί απέναντι σε έναν ένοπλο), που ο ίδιος είχε δημιουργήσει.
Το 1594 ο Tokugawa Ieyasu ζήτησε από τον Munetoshi να παρουσιάσει τη Shinkage Ryū. Αφού ο Munetoshi μαζί με τον πέμπτο του γιο, τον Mataemon Munenori, παρουσίασαν τη Shinkage Ryū, ο Ieyasu πήρε ένα bokuto και επιτέθηκε στον άοπλο Munetoshi. Ο Munetoshi εκτέλεσε με επιτυχία την τεχνική muto-dori και ο Ieyasu εντυπωσιάστηκε τόσο, που ζήτησε να μάθει τη Shinkage Ryū. Ο Munenori πήγε στην υπηρεσία του Ieyasu, ως εκπαιδευτής kenjutsu στο Edo. Ο γιος του Munenori, Mitsutoshi, γνωστός και ως Jubei, έγινε διάσημος λαϊκός ήρωας.
Ο Munetoshi παρέμεινε στο χωριό Yagyū, όπου δίδαξε τον εγγονό του Hyogonosuke Toshitoshi, ο οποίος έγινε ο τρίτος διάδοχος της Shinkage Ryū. Οι διάδοχοι του Toshitoshi συνέχισαν να διδάσκουν τη Shinkage Ryū στους Owari (σημερινή επαρχεία Aichi) Tokugawa.
Μετά την παλινόρθωση Meiji, o 19ος διαδοχος Yagyū Toshichika μετακόμισε στο Τόκυο για να διδάξει τη Shinkage Ryū στην Αυτοκρατορική Αστυνομία του Παλατιού και ο 20ος διάδοχος Yagyū Toshinaga, δίδαξε την Αυτοκρατορική Φρουρά. Στη συνέχεια ο Yagyū Toshinaga επέστρεξε στη Nagoya και ίδρυσε το Yagyū-kai.

 
(Yagyū) Seigō Ryū
Ο Isahaya Chōzaemon Nobumasa έμαθε τις τεχνικές ju-jutsu και battō από το μοναχό Seigō και ίδρυσε μια σχολή με το όνομα Seigō Ryū. Ο διάδοχος του Nobumasa, o Kajiwara Genzaemon Naokage μετέδωσε το Seigō Ryū στην επαρχία Owari και ο 6ος επικεφαλής της Seigō Ryū, Nagaoka Fusashide, ο οποίος ήταν επίκουρος δάσκαλος στο Yagyū Shinkage Ryū Heihō, αναμόρφωσε το battō κομμάτι της Seigō Ryū, σύμφωνα με τις αρχές της Shinkage Ryū και έτσι γεννήθηκε το Yagyū Seigō Ryū Battō. Οι Yagyū Toshichika και Yagyū Toshinaga αναδιαμόρφωσαν το Yagyū Seigō Ryū Battō και το μεταβίβασαν στον Yagyū Koichi, το οποίο εξασκείται σήμερα στο Yagyū-kai.